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1、Dulcimer 扬琴
欧洲扬琴源于中亚地区，由于历史上战争，迁徙等原因传入欧洲。琴体为梯形箱，与钢琴的基本
原理相似，通过音锤敲击琴弦。这就是为什么扬琴被认为是钢琴的祖先。在西方古典音乐中，有
许多作曲家在作品中使用到扬琴，例如佐尔坦 •柯达伊 (Zoltan Kodaly)的 Hary Janos(哈里 •亚诺什）．巴托克的《第一狂想曲》中等。

2、Clavichord 击弦古钢琴
起源于1400年，在16-18世纪非常的流行。当按下琴键，楔槌敲击琴弦，产生震动。因此也被称为楔槌键琴。在历史上，它主要作为练习和作曲的辅助乐器，对于大型演出而言，音量不够大。

3、Harpsichord 羽管键琴
起源于 1500 年的意大利，后传至欧洲各国。当按下琴键时，通过附在顶杆的拨片拨动琴弦，因此也被称为拨弦古钢琴。羽管键琴通常有两或多组琴弦、目的是产生不同的音色/ 音高。

4、Virginals 维金纳琴
1511年，塞巴斯蒂安 。维尔顿首次描述维金纳琴，它是一 种小型羽管键琴，当按下按键的时候，拨片上抬会拨动琴弦发声，比击弦古钢琴产生的音量更大，是莎士比亚时代键盘作曲家们最喜爱的乐器之一。

5、Spinet 翼琴
源自于意大利，是一种较小，家用的羽管键琴，通常一个音符对应一个琴弦。

6、Fortepiano 早期钢琴
1700年．克里斯托福里 (Bartolomeo Cristofori)使用琴槌代替了拨弦装置，因此产生音强变化。最初被称为带有音强变化的羽管键琴。

7、Square Grand Piano 方形钢琴
方形钢琴是德国建造师将击弦古钢琴长方形的传统应用到克里斯托福里的早期钢琴上的产物，且
持续流行至 1900年。

8、Upright Piano 立式钢琴
立式的设计早在16世纪就应用到了羽管键琴，18世纪，取多建造师尝试应用将该设计应用到早期钢琴上。

9、现代钢琴
现代钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴。无论是三角钢琴还是立式钢琴，基本结构
都是一样的。由弦列，音板，支架，键盘系统、踏板机械和外壳共六大部分组成。